1967年，在上海一个临时办公地点，杨成武、田普及许世友之间的密信引发了一场关于毛泽东南巡的鲜为人知却不容忽视的事件。那时，杨成武被指派随毛泽东南下，负责警卫与联络工作。表面上看，这次行程显得简单，但沿途各地的复杂局势使得中央亟需掌握情报，毛泽东也希望能够通过亲自与地方干部接触，了解政策执行情况及基层动向。南巡计划在北京的一个会议上正式成形，毛泽东明确表示想去湖南、湖北等地，并期待条件允许时能到武汉游泳。周恩来等人考虑到安全因素，曾建议毛泽东留在北京，认为密云和十三陵水库同样适合游泳。然而，毛泽东坚持原计划，特别指定杨成武陪同，幽默地说道：“有成武跟着，天塌下来也顶得住。”这句话虽带有玩笑，但也显露了杨成武肩负的重大责任。周恩来随后交代，必须确保两项任务无误：一是加强毛泽东与中央之间的联络，二是确保毛泽东在行程中的安全。责无旁贷的杨成武随即全力以赴进行准备。
专列出发后，毛泽东并不满足于纸面报告，而是在途进行面对面的干部接见，了解河北、山西、内蒙古等地的具体情况。而抵达武汉后，他又与当地党政领导人交流，关注民意及地方执法秩序。在这个过程中，杨成武不仅要安排警卫，还得传递信息，实时掌控行程的变化。他的工作与“跟随”二字无关，毛泽东走到哪里，联络与安全工作就跟到哪里。
有趣的是，在途中，毛泽东提到聂荣臻、叶剑英、徐向前等老帅。杨成武在晚年的回忆中提到，毛泽东对这些老将都有所评论，唯独没有提及林彪，这一细节后成了他回忆南巡时特别提到的内容。抵达上海后，杨成武的工作越发繁杂，需要在上海与北京之间频繁往返，以处理中央与地方、军队与相关部门之间的联络。正是在此时他遇见了许世友的妻子田普。
田普对许世友最近的状况表达了担忧。此时，许世友正在皖西的一个野战医院休养，身心都承受巨大的压力，军内和地方的变化让这位老将倍感焦虑。他给杨成武写了一封信，希望能通过他转交给毛泽东。虽然信的具体内容未被公开，但后来的处理显示，信中涉及了许世友的个人困境、现实问题及对局势的看法，内容及其重要。
杨成武将信件视为重任，并告诉田普：“信我会负责转交，请她放心，相信党和毛主席，遇事要冷静。”这不仅仅是安慰，他与许世友在战争年代已有深入交往，彼此之间相当了解。他深知许世友性格直爽，战斗中敢于抉择，但在局势复杂时，急于表态常会陷入被动。因此，他提前向田普表达了善意。
信件送到毛泽东手中后，毛泽东立刻询问许世友的情况：“许世友现在在哪里？”杨成武回报他在皖西六安的医院。毛泽东接着问他在那里做什么，杨成武简洁回答：“他的日子不好过。”这句话虽简短，却点出了许世友面临的压力，毛泽东在听后决定将许世友接到上海会面。对一位正在康复的高级将领，这不仅是政治上的关心，更是对他的个人情绪和境地的直接回应。
当许世友抵达后，见到毛泽东时，情绪一度激动。毛泽东让他坐下，接着说道：“信上有话，就直接说。”谈话深入，许世友畅所欲言，把积压已久的想法倾诉出来，毛泽东认真倾听并频频点头。他们不仅谈工作，也谈家庭。许世友坦言自己已无力顾及家庭事务。毛泽东握住他的手，表示如果在南京感到不安，可以去北京住在中南海。这些简单的话语，却令紧绷的许世友心头一软。
离开后，许世友与杨成武握手致谢：“多亏你把信送到了毛主席那里。”杨成武谦虚回应：“举手之劳。”随后，他还安排了许世友用餐，并送他前往机场，许世友随后返回合肥，转机前往第一二六野战医院。这个看似简单的接送实则体现了中央对于一位老将身体与精神状况的双重关怀。
毛泽东与许世友会谈后，南京军区收到中央军委的电报：在许世友的身体情况允许下，邀请他参加国庆活动，住进中南海，并安排专机接送。最终，1967年10月1日，许世友登上天安门城楼参加国庆庆典。庆典之后，毛泽东再次与他交谈，交谈持续超过半小时。虽然许世友心中依旧有顾虑，毛泽东则宽慰他说，不必过于忧虑，并指出当时复杂局面暴露出的问题，反而是真正锻炼了群众。
对杨成武而言，这封信背负着南巡过程中的重要联络意义。它让毛泽东及时意识到许世友的处境，同时也为这位承压中的老将提供了直接表达的机会。在整个过程中，杨成武始终在警卫、信息传递与协调的关键位置，把控信息的同时也确保了事态不被扩大。
